Este tutorial é bem simples, basta você ter o JDownloader ou KeepTube.

Tutorial usando JDownloader:
1- Visite o site www.youtube.com.br e escolha um vídeo de sua preferência.
2- Agora clique em "Compartilhar" (do YouTube).
3- Você vai ver o link do vídeo, copie tudo.
4- Automaticamente o JDownloader irá identificar os vídeos nos seguintes formatos:
Somente em som (MP3), vídeo codificado (FLV) ou vídeo normal (MP4).
Escolha algum destes formatos e clique com o botão direito do mouse sobre ele. Em seguida escolha "Continuar com pacotes existentes". E pronto o arquivo será movido para a lista de downloads do programa.

1- Abra o KeepTube do seu computador.
2- Visite o site www.youtube.com.br e escolha um vídeo de sua preferência.
3- Agora clique em "Compartilhar" (do YouTube).
4- Copie o link e cole na barra de navegação do KeepTube.
5- Agora clique em Download e escolha um nome para o vídeo. O vídeo será movido para a aba Download Center. Quando terminar de baixar poderá ver o vídeo. Os vídeos baixados pelo KeepTube ficam na pasta KeepTube do Arquivos de Programas.
Obs: Todos os vídeos baixados pelo KT tem o formato FLV.

Fonte: blogdokopu.blogspot.com
Resumo: Como baixar videos do youtube
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